த்யாநயோக

ஶ்ரீபகவாநுவாச |

அநாஶ்ரிதஃ கர்மபலம் கார்யம் கர்ம கரோதி யஃ |

ஸ ஸம்ந்யாஸீ ச யோகீ ச ந நிரக்நிர்ந சாக்ரியஃ ||௬-௧||

யம் ஸம்ந்யாஸமிதி ப்ராஹுர்யோகம் தம் வித்தி பாண்டவ |

ந ஹ்யஸம்ந்யஸ்தஸங்கல்போ யோகீ பவதி கஶ்சந ||௬-௨||

ஆருருக்ஷோர்முநேர்யோகம் கர்ம காரணமுச்யதே |

யோகாரூடஸ்ய தஸ்யைவ ஶமஃ காரணமுச்யதே ||௬-௩||

யதா ஹி நேந்த்ரியார்தேஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே |

ஸர்வஸங்கல்பஸம்ந்யாஸீ யோகாரூடஸ்ததோச்யதே ||௬-௪||

உத்தரேதாத்மநாத்மாநம் நாத்மாநமவஸாதயேத் |

ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ பந்துராத்மைவ ரிபுராத்மநஃ ||௬-௫||

பந்துராத்மாத்மநஸ்தஸ்ய யேநாத்மைவாத்மநா ஜிதஃ |

அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத் ||௬-௬||

ஜிதாத்மநஃ ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹிதஃ |

ஶீதோஷ்ணஸுகதுஃகேஷு ததா மாநாபமாநயோஃ ||௬-௭||

ஜ்ஞாநவிஜ்ஞாநத்ரு'ப்தாத்மா கூடஸ்தோ விஜிதேந்த்ரியஃ |

யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சநஃ ||௬-௮||

ஸுஹ்ருந்மித்ரார்யுதாஸீநமத்யஸ்தத்வேஷ்யபந்துஷு |

ஸாதுஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபுத்திர்விஶிஷ்யதே ||௬-௯||

யோகீ யுஞ்ஜீத ஸததமாத்மாநம் ரஹஸி ஸ்திதஃ |

ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்ரஹஃ ||௬-௧௦||

ஶுசௌ தேஶே ப்ரதிஷ்டாப்ய ஸ்திரமாஸநமாத்மநஃ |

நாத்யுச்ச்ரிதம் நாதிநீசம் சைலாஜிநகுஶோத்தரம் ||௬-௧௧||

தத்ரைகாக்ரம் மநஃ க்ருத்வா யதசித்தேந்த்ரியக்ரியஃ |

உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத்யோகமாத்மவிஶுத்தயே ||௬-௧௨||

ஸமம் காயஶிரோக்ரீவம் தாரயந்நசலம் ஸ்திரஃ |

ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்ரம் ஸ்வம் திஶஶ்சாநவலோகயந் ||௬-௧௩||

ப்ரஶாந்தாத்மா விகதபீர்ப்ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்திதஃ |

மநஃ ஸம்யம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பரஃ ||௬-௧௪||

யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாத்மாநம் யோகீ நியதமாநஸஃ |

ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தாமதிகச்சதி ||௬-௧௫||

நாத்யஶ்நதஸ்து யோகோऽஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நதஃ |

ந சாதிஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்ரதோ நைவ சார்ஜுந ||௬-௧௬||

யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு |

யுக்தஸ்வப்நாவபோதஸ்ய யோகோ பவதி துஃகஹா ||௬-௧௭||

யதா விநியதம் சித்தமாத்மந்யேவாவதிஷ்டதே |

நிஃஸ்ப்ருஹஃ ஸர்வகாமேப்யோ யுக்த இத்யுச்யதே ததா ||௬-௧௮||

யதா தீபோ நிவாதஸ்தோ நேங்கதே ஸோபமா ஸ்ம்ருதா |

யோகிநோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மநஃ ||௬-௧௯||

யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்தம் யோகஸேவயா |

யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி ||௬-௨௦||

ஸுகமாத்யந்திகம் யத்தத் புத்திக்ராஹ்யமதீந்த்ரியம் |

வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ ||௬-௨௧||

யம் லப்த்வா சாபரம் லாபம் மந்யதே நாதிகம் ததஃ |

யஸ்மிந்ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே ||௬-௨௨||

தம் வித்யாத் துஃகஸம்யோகவியோகம் யோகஸம்ஜ்ஞிதம் |

ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோऽநிர்விண்ணசேதஸா ||௬-௨௩||

ஸங்கல்பப்ரபவாந்காமாம்ஸ்த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷதஃ |

மநஸைவேந்த்ரியக்ராமம் விநியம்ய ஸமந்ததஃ ||௬-௨௪||

ஶநைஃ ஶநைருபரமேத் புத்த்யா த்ருதிக்ருஹீதயா |

ஆத்மஸம்ஸ்தம் மநஃ க்ருத்வா ந கிஞ்சிதபி சிந்தயேத் ||௬-௨௫||

யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்திரம் |

ததஸ்ததோ நியம்யைததாத்மந்யேவ வஶம் நயேத் ||௬-௨௬||

ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகிநம் ஸுகமுத்தமம் |

உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம் ||௬-௨௭||

யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாத்மாநம் யோகீ விகதகல்மஷஃ |

ஸுகேந ப்ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶமத்யந்தம் ஸுகமஶ்நுதே ||௬-௨௮||

ஸர்வபூதஸ்தமாத்மாநம் ஸர்வபூதாநி சாத்மநி |

ஈக்ஷதே யோகயுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமதர்ஶநஃ ||௬-௨௯||

யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி |

தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி ||௬-௩௦||

ஸர்வபூதஸ்திதம் யோ மாம் பஜத்யேகத்வமாஸ்திதஃ |

ஸர்வதா வர்தமாநோऽபி ஸ யோகீ மயி வர்ததே ||௬-௩௧||

ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோऽர்ஜுந |

ஸுகம் வா யதி வா துஃகம் ஸ யோகீ பரமோ மதஃ ||௬-௩௨||

அர்ஜுந உவாச |

யோऽயம் யோகஸ்த்வயா ப்ரோக்தஃ ஸாம்யேந மதுஸூதந |

ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத்ஸ்திதிம் ஸ்திராம் ||௬-௩௩||

சஞ்சலம் ஹி மநஃ க்ருஷ்ண ப்ரமாதி பலவத் த்ருடம் |

தஸ்யாஹம் நிக்ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுதுஷ்கரம் ||௬-௩௪||

ஶ்ரீபகவாநுவாச |

அஸம்ஶயம் மஹாபாஹோ மநோ துர்நிக்ரஹம் சலம் |

அப்யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்யேண ச க்ருஹ்யதே ||௬-௩௫||

அஸம்யதாத்மநா யோகோ துஷ்ப்ராப இதி மே மதிஃ |

வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோऽவாப்துமுபாயதஃ ||௬-௩௬||

அர்ஜுந உவாச |

அயதிஃ ஶ்ரத்தயோபேதோ யோகாச்சலிதமாநஸஃ |

அப்ராப்ய யோகஸம்ஸித்திம் காம் கதிம் க்ருஷ்ண கச்சதி ||௬-௩௭||

கச்சிந்நோபயவிப்ரஷ்டஶ்சிந்நாப்ரமிவ நஶ்யதி |

அப்ரதிஷ்டோ மஹாபாஹோ விமூடோ ப்ரஹ்மணஃ பதி ||௬-௩௮||

ஏதந்மே ஸம்ஶயம் க்ருஷ்ண சேத்துமர்ஹஸ்யஶேஷதஃ |

த்வதந்யஃ ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய சேத்தா ந ஹ்யுபபத்யதே ||௬-௩௯||

ஶ்ரீபகவாநுவாச |

பார்த நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶஸ்தஸ்ய வித்யதே |

ந ஹி கல்யாணக்ருத்கஶ்சித் துர்கதிம் தாத கச்சதி ||௬-௪௦||

ப்ராப்ய புண்யக்ருதாம் லோகாநுஷித்வா ஶாஶ்வதீஃ ஸமாஃ |

ஶுசீநாம் ஶ்ரீமதாம் கேஹே யோகப்ரஷ்டோऽபிஜாயதே ||௬-௪௧||

அதவா யோகிநாமேவ குலே பவதி தீமதாம் |

ஏதத்தி துர்லபதரம் லோகே ஜந்ம யதீத்ரு'ஶம் ||௬-௪௨||

தத்ர தம் புத்திஸம்யோகம் லபதே பௌர்வதேஹிகம் |

யததே ச ததோ பூயஃ ஸம்ஸித்தௌ குருநந்தந ||௬-௪௩||

பூர்வாப்யாஸேந தேநைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோऽபி ஸஃ |

ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோகஸ்ய ஶப்தப்ரஹ்மாதிவர்ததே ||௬-௪௪||

ப்ரயத்நாத்யதமாநஸ்து யோகீ ஸம்ஶுத்தகில்பிஷஃ |

அநேகஜந்மஸம்ஸித்தஸ்ததோ யாதி பராம் கதிம் ||௬-௪௫||

தபஸ்விப்யோऽதிகோ யோகீ ஜ்ஞாநிப்யோऽபி மதோऽதிகஃ |

கர்மிப்யஶ்சாதிகோ யோகீ தஸ்மாத்யோகீ பவார்ஜுந ||௬-௪௬||

யோகிநாமபி ஸர்வேஷாம் மத்கதேநாந்தராத்மநா |

ஶ்ரத்தாவாந்பஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மதஃ ||௬-௪௭||