த்யாநயோக - ஸ்லோகம் ஶ்லோக 20, 21, 22, 23
ஶ்லோக 20, 21, 22, 23
யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்தம் யோகஸேவயா |
யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி ||௬-௨௦||
ஸுகமாத்யந்திகம் யத்தத் புத்திக்ராஹ்யமதீந்த்ரியம் |
வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ ||௬-௨௧||
யம் லப்த்வா சாபரம் லாபம் மந்யதே நாதிகம் ததஃ |
யஸ்மிந்ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே ||௬-௨௨||
தம் வித்யாத் துஃகஸம்யோகவியோகம் யோகஸம்ஜ்ஞிதம் |
ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோऽநிர்விண்ணசேதஸா ||௬-௨௩||
மொழிபெயர்ப்பு
யோகப் பயிற்சியால் மனம், பொருள் செயல்களில் இருந்து கட்டுப்படுத்தப்பட்டு, அமைதியடையும் போது, யோகி தூய்மையான மனதின் மூலம் ஆன்மாவைப் பார்க்க முடியும், மேலும் அவர் உள் மகிழ்ச்சியில் மகிழ்ச்சியடைகிறார். ஸமாதி என்று அழைக்கப்படும் யோகத்தின் அந்த மகிழ்ச்சியான நிலையில், ஒருவன் உன்னதமான தெய்வீக பேரின்பத்தை அனுபவிக்கிறான், அந்த நிலையில் நிலைத்து இருக்கும் பொழுது, நித்திய சத்தியத்திலிருந்து ஒருவன் ஒருபோதும் விலகுவதில்லை. அந்த நிலையைப் பெற்ற பிறகு, எந்த ஒரு ஸாதனையையும் பெரியதாகக் கருதுவதில்லை. இவ்வாறு நிலைநிறுத்தப்பட்டதால், மிகப்பெரிய பேரிடரின் மத்தியிலும் ஒருவர் அசைவதில்லை. துன்பத்துடன் இணைந்திருக்கும் அந்த நிலை யோகம் என்று அழைக்கப்படுகிறது. இந்த யோகத்தை அவநம்பிக்கையிலிருந்து விடுபட உறுதியுடன் பயிற்சி செய்ய வேண்டும்.