ಅಧ್ಯಾಯ 6: ಧ್ಯಾನ ಯೋಗ - ಶ್ಲೋಕ 18
18
ಯದಾ ವಿನಿಯತಂ ಚಿತ್ತಮಾತ್ಮನ್ಯೇವಾವತಿಷ್ಠತೇ। ನಿಃಸ್ಪೃಹಃ ಸರ್ವಕಾಮೇಭ್ಯೋ ಯುಕ್ತ ಇತ್ಯುಚ್ಯತೇ ತದಾ।। 18।।
ಅನುವಾದ
ಪರಿಪೂರ್ಣ ಶಿಸ್ತಿನಿಂದ, ಅವರು ಮನಸ್ಸನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಸ್ವಾರ್ಥಿ ಆಸೆಗಳಿಂದ ದೂರವಿಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಆತ್ಮ ಯೋಗಕ್ಷೇಮದ ಪರಮೋಚ್ಚ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಲೀನವಾಗುತ್ತಾರೆ. ಅಂತಹವರು ಯೋಗದಲ್ಲಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವರು ಎಲ್ಲಾ ಇಂದ್ರಿಯ ಬಯಕೆಗಳನ್ನು ಮೀರಿದ್ದಾರೆ.