ಅಧ್ಯಾಯ 6: ಧ್ಯಾನ ಯೋಗ - ಶ್ಲೋಕ 20
20
ಯತ್ರೋಪರಮತೇ ಚಿತ್ತಂ ನಿರುದ್ಧಂ ಯೋಗಸೇವಯಾ। ಯತ್ರ ಚೈವಾತ್ಮನಾತ್ಮಾನಂ ಪಶ್ಯನ್ನಾತ್ಮನಿ ತುಷ್ಯತಿ।। 20।।
ಅನುವಾದ
ಯಾವಾಗ ಲೌಕಿಕ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳಿಂದ ನಿಗ್ರಹಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಮನಸ್ಸು ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಿಂದ ನಿಶ್ಚಲವಾಗಿರುತ್ತದೆಯೋ, ಆಗ ಯೋಗಿಯು ಆತ್ಮವನ್ನು ಶುದ್ಧ ಮನಸ್ಸಿನ ಮೂಲಕ ನೋಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಆನಂದದಲ್ಲಿ ಆನಂದಿಸಬಹುದು.