ಅಧ್ಯಾಯ 4: ಜ್ಞಾನ, ಕರ್ಮ, ಸಂನ್ಯಾಸ ಯೋಗ - ಶ್ಲೋಕ 1
1
ಶ್ರೀ ಭಗವಾನುವಾಚ। ಇಮಂ ವಿವಸ್ವತೇ ಯೋಗಂ ಪ್ರೋಕ್ತವಾನಹಮವ್ಯಯಮ್। ವಿವಸ್ವಾನ್ಮನವೇ ಪ್ರಾಹ ಮನುರಿಕ್ಷ್ವಾಕವೇಽಬ್ರವೀತ್।। 1।।
ಅನುವಾದ
ಭಗವಂತನು ಹೇಳಿದರು: ನಾನು ಈ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯೋಗಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಸೂರ್ಯ ಭಗವಾನ್ ವಿವಸ್ವಾನ್ಗೆ ಹೇಳಿದೆ. ಇದನ್ನು ಮನುವಿಗೂ ಮನುವಿಗೆ ಇಕ್ಷ್ವಾಕುಗೂ ಕಲಿಸಿದರು.